Prostredie aplikácie robota a rozsah aplikácie
V súčasnosti medzinárodní odborníci na robotiku rozdeľujú roboty do dvoch kategórií na základe aplikačného prostredia: priemyselné roboty vo výrobnom prostredí a servisné a humanoidné roboty v nevýrobnom prostredí.
Počnúc aplikačným prostredím odborníci na roboty v Číne rozdeľujú roboty do dvoch kategórií, a to na priemyselné roboty a špeciálne roboty. To je v súlade s medzinárodnou klasifikáciou. Priemyselné roboty označujú viackĺbové manipulátory alebo roboty s viacerými stupňami voľnosti orientované na priemyselnú oblasť. Špeciálne roboty sú rôzne pokročilé roboty, ktoré sa používajú v nevýrobných odvetviach a slúžia ľuďom okrem priemyselných robotov, vrátane: servisných robotov, podvodných robotov, zábavných robotov, vojenských robotov, poľnohospodárskych robotov atď. Medzi špeciálnymi robotmi sa niektoré odvetvia vyvinuli rýchlo a majú tendenciu stať sa nezávislými systémami, ako sú servisné roboty, podvodné roboty, vojenské roboty a mikromanipulačné roboty.
Priemyselné roboty sú rozdelené do štyroch typov podľa formy pohybu ramena. Pravouhlé súradnicové rameno sa môže pohybovať pozdĺž troch pravouhlých súradníc; valcové súradnicové rameno môže vykonávať zdvíhanie, otáčanie a teleskopické činnosti; guľové súradnicové rameno sa môže otáčať, nakláňať a vysúvať; kĺbové rameno má viac Otočte kĺby.
Priemyselné roboty možno rozdeliť na typ bodovej polohy a typ s kontinuálnou trajektóriou podľa riadiacej funkcie pohybu pohonu. Typ bodu riadi iba presné polohovanie pohonu z jedného bodu do druhého a je vhodný na nakladanie a vykladanie, bodové zváranie, všeobecnú manipuláciu, nakladanie a vykladanie obrábacích strojov; typ kontinuálnej trajektórie môže ovládať pohyb pohonu podľa danej trajektórie, ktorá je vhodná pre nepretržité zváranie a lakovanie a iné operácie.
Priemyselné roboty sa delia na dva typy: typ vstupu programovania a typ vstupu výučby podľa režimu vstupu programu. Typ programovacieho vstupu je preniesť programový súbor, ktorý bol skompilovaný v počítači, do riadiacej skrine robota prostredníctvom komunikačných metód, ako je sériový port RS-232 alebo Ethernet. Existujú dve metódy výučby pre typ výučbového vstupu: jedna je taká, že operátor používa ručný ovládač (učiaca ovládacia skrinka) na prenos príkazového signálu do systému pohonu, takže ovládač môže znova vykonať požadovanú postupnosť akcií a trajektóriu pohybu. ; Druhým je, že operátor priamo vedie aktuátor a znova ho vykonáva v súlade s požadovanou postupnosťou akcií a trajektóriou pohybu. Počas procesu výučby sa informácie pracovného programu automaticky ukladajú do pamäte programu. Keď robot automaticky pracuje, riadiaci systém deteguje zodpovedajúce informácie z pamäte programu a vysiela príkazový signál do hnacieho mechanizmu, aby pohon reprodukoval učenie Rôzne činnosti. Priemyselný robot, ktorý vyučuje vstupné programy, sa nazýva priemyselný robot vyučovacieho reprodukčného typu.
